這三個自稱"很帥"的機(jī)器人，不僅會說話，還能模仿交警指揮交通，可配合音樂跳舞。
本月初，泛珠三角大學(xué)生計算機(jī)作品賽全國總決賽在澳門理工大學(xué)落幕，電子科大中山學(xué)院12級嵌入式專業(yè)許哲楓、丘志相、方銳涌三位同學(xué)組成的競賽團(tuán)隊(duì)?wèi){借參賽作品“基于微鑄造技術(shù)的機(jī)器人”以總分第一的成績奪得金獎，并獲“最佳實(shí)用價值獎”，也是本次大賽唯一同時獲兩個獎項(xiàng)的團(tuán)隊(duì)。
“基于微鑄造技術(shù)的機(jī)器人”是什么概念？指導(dǎo)老師楊亮簡單地介紹說，機(jī)器人的“身體”全部由學(xué)生自制的3D 打印機(jī)打印，機(jī)器人的“大腦”也全部由學(xué)生開發(fā)。機(jī)器人不再是我們常見的用輪子行走，而是真正意義上和人一樣用腳行走。
會賣萌
可雙足行走，會跳“江南style”
“您好，我們是黑大帥、藍(lán)大帥、白大帥，我們都很帥?！痹陔娮涌拼笾猩綄W(xué)院實(shí)驗(yàn)樓，記者見到了這三個自稱很帥的機(jī)器人。
在酷酷的自我介紹之后，它們開始展示自己的“能耐”：模仿交警指揮交通、配合“江南style”的音樂跳舞，在這過程中，它們的手、腳、頭都能配合音樂做出不同的動作。在舞蹈結(jié)束時，“三大帥”還擺出一個“endingpose”，帥氣謝幕。
學(xué)生們用手機(jī)遙控機(jī)器人，讓它們完成了這一系列指令。除此之外，還能直接撥動機(jī)器人身上的開關(guān)、通過“跳舞”“自我介紹”等語音指令，讓機(jī)器人“聽話”。
和以往常見的機(jī)器人相比，他們更接近“人”的概念——有頭、肩、雙臂、雙足。“以往我們見到的機(jī)器人，以輪式為主，即上半身是人的樣子，下半身是四個輪子。”楊亮說，雙足站立行走，既是這三個機(jī)器人的特點(diǎn)也是難點(diǎn)。
“雖然這三個機(jī)器人走得比較丑，但他們是可以用雙足行走的。”楊亮說，和普通輪式機(jī)器人比較，雙足機(jī)器人越障性會更高。
身價低
每個機(jī)器人制作成本約2000元
在網(wǎng)絡(luò)上購買一個類似的機(jī)器人，動輒幾千上萬，甚至更貴。由中山學(xué)院學(xué)生們制作的這“三大帥”機(jī)器人，和他們比“身價”有點(diǎn)低，它們每個的制作成本約2000元。
2014年9月，和方銳涌同一專業(yè)的同學(xué)林家斌等三人，設(shè)計出在千里之外也可以遙控的3D打印機(jī)系統(tǒng)，并憑借這一設(shè)計獲全國大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計大賽總決賽特等獎。這次，方銳涌等人又利用這臺3D打印機(jī)，打印出了組裝機(jī)器人所需的全部組件。學(xué)生們用螺絲把一個個組件組合起來，成為機(jī)器人的身體。
機(jī)器人“身體”由學(xué)生們制作，“大腦” 也同樣出自學(xué)生之手。讓機(jī)器人說話、跳舞、指揮交通，學(xué)生們將程序編寫好之后，裝進(jìn)機(jī)器人的“大腦”中。這個“大腦”，大小如銀行卡一般。任何3D打印機(jī)都能打印，成本低，這也是獲得“最佳實(shí)用獎”的原因之一。
“我們的機(jī)器人從科研的方面來說是很有意義的，雙足機(jī)器人的越障性能相比輪式機(jī)器人更好，對于它的研發(fā)有望用在醫(yī)療方面，比如輔助機(jī)器人或者康復(fù)機(jī)器人，幫助行動不便的病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練?！睏盍琳f，這次制作的機(jī)器人不僅僅是一個科研訓(xùn)練平臺，還是一個教學(xué)訓(xùn)練平臺，“在研發(fā)過程中會涉及許多教學(xué)內(nèi)容，例如運(yùn)動控制、軟件開發(fā)、語音識別、電機(jī)等，這些對學(xué)生的訓(xùn)練都是非常有益的?！?BR>擬改進(jìn)
增加手勢識別功能，可模仿人的手勢
從今年1月份開始著手制作，到完成參加比賽，這3個機(jī)器人的制作歷時4個月?！坝龅降淖铍y的問題是舵機(jī)（機(jī)器人的動力來源）的控制，我們花了近一個月的時間來解決這一個問題，因?yàn)槎鏅C(jī)的控制周期太短，很難掌控，我們找了很多相關(guān)論文來看，也在網(wǎng)上搜索各種方法，終于找到一種最好的方法，才解決了這一難題。”方銳涌說。
這個暑假，方銳涌和他的小伙伴們，還打算在目前的基礎(chǔ)上，對“三大帥”進(jìn)行改進(jìn)：“我們想給它增加手勢識別功能，讓它們可以模仿人的手勢。另外，讓它們可以根據(jù)需求‘變形’成為輪式機(jī)器人?！?BR>延伸閱讀
“中山校園制造”機(jī)器人，都有什么能耐？
小學(xué)版
能參與救災(zāi)和災(zāi)后重建工作
當(dāng)海嘯、地震等來臨，救災(zāi)機(jī)器人可以把人、車等推送至安全地帶；災(zāi)后還可以完成危房拆遷、災(zāi)后重建等任務(wù)……
在2014 年青少年FLL機(jī)器人競賽中，市實(shí)驗(yàn)小學(xué)幾名小學(xué)生以“自然之怒”為主題，設(shè)計出的機(jī)器人獲省冠軍，并代表中山參加全國比賽。
職校版
能替代“蜘蛛人”擦玻璃
在2013年第十三屆中國（中山）國際電子信息產(chǎn)品與技術(shù)展覽會上，中山職院的師生們展出了一款可以在高空擦玻璃的機(jī)器人。這個機(jī)器人可以在玻璃上上下左右移動，在爬行過程中擦干凈玻璃，還可以更換抹布，它全名叫氣動高空擦玻璃機(jī)器人。
高校版
能上臺打“武術(shù)擂臺賽”
2009年以來，中山學(xué)院在國內(nèi)最具權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽——中國機(jī)器人大賽上，獲得20余項(xiàng)一等獎和10 余項(xiàng)二等獎中，“武術(shù)擂臺賽”獲獎最多。
所謂“武術(shù)擂臺賽”，是指機(jī)器人需上臺和對手“過招”，不僅要保證不被對方攻擊，還要尋找機(jī)會進(jìn)攻。商報記者唐益實(shí)習(xí)生王瓊瑤通訊員張遠(yuǎn)秀攝影付希華
